题识：忽漫孙枝绕脚生，知君铁干响铮铮。万寻翠竹千寻石，家得先生一味清。板桥郑燮。
钤印：郑燮之印、燮何力之有焉
鉴藏印：静舆鉴藏
郑板桥，名燮，字克柔，号板桥、板桥居士、板桥道人、板桥老人等，江苏兴化人。乾隆元年中进士，五十一岁至六十岁任山东范县、潍县知事。工善诗、词、曲及书札散文，以诗、书、画“三绝”著称于世。书法以隶篆参入行楷，自称“六分半书”，人称其“乱石铺街”体。写意兰竹，水墨淋漓，趣在法外。所作几乎每画必题，款式光怪陆离，别具风致。作官前后均居扬州卖画，为“扬州八怪”之一。

郑板桥尤擅画竹，一生都在为竹传神写影，“四十年来画竹枝，日间挥写夜间思。冗繁削尽留清瘦，画到生时是熟时。”（《题画》）他所作之竹不讲师承，风格峭硬，格调超人，自称“四时不谢之兰，百节长青之竹，万古不败之石，千秋不变之人”。正是这份一生专注画竹的革新精神，造就了他在画竹史上旁人无法企及的位置。
此幅《竹石图》为郑燮典型作品，画面绘几丛修竹立于岩石之前，呈自然之趣。修竹安排错落有致，嫩竹和柔而婉顺；新竹细劲却透着力量，有冲霄凌云之势。整个画面高低错落，疏密有致，生动自然，别具意味。巉岩如削，以简劲线条勾轮廓而不加渲染，略以斧劈皴简单皴擦，且“石不点苔”，给人坚挺的感觉，“秉得坚刚性”。纵览全幅，笔致灵动疏爽，竹浓石淡，浓淡辉映，妙趣横生。简洁清秀，高低错落，竹有虚实，墨有浓淡，充分体现了郑燮画竹的简瘦美感。
画上题跋为七言绝句：“忽漫孙枝绕脚生，知君铁干响铮铮。万寻翠竹千寻石，家得先生一味清。” 郑板桥精书善画，更擅长作诗，且诗词不屑作熟语。该题画诗借竹之坚韧峭拔，象征了“家得先生”铮铮傲骨的人格魅力，也反映出郑燮对这一高洁品质的赞赏。